永兴自动清粪机采用摆线针主机,4#速比43:1,电动机和减速机直接连接减少动力损耗，驱动轮和被驱动轮中间链条链接相当于前后驱（前后驱*大的好处是不打滑输出扭矩大），刮粪板的宽度可定制（0.5M-4M均可）常用长度有1.5米1.75米1.95米（蛋鸡）2.2米2.5米3米3.4米4米（肉鸡）粪道长度150米以内均可。刮粪机有效地解决了鸡场劳动力的清粪强度。
自动清粪机安装及注意事项
安装
① 地沟：
地沟设计一般建议设计成一边深一边浅,深的那边应是出粪和固定主机的地方，深的那头一般设计成30-35厘米，浅的那头一般设计成16-18厘米即可，这样便于清舍时候拿水往一头流，另外便于主机隐藏于地下
② 主机
主机安装应挖成1米见方,深70厘米的坑，然后使混凝土浇注，浇注完上平面应比地沟底面低12-13厘米，*好打上预埋铁，便于安装主机，拿电焊点上几点即可.或使用大号膨胀螺丝也可。
③ 转角轮
安装转角轮千万要注意,参考安装图，绳子绕的轮槽边是中心，不是转向轮的轴是中心，如果中心找错了，刮粪时粪板将跑偏不稳定。中心找好后用混凝土浇注，浇注至转向轮轴露出来4厘米即可。转向轮高度，从沟底往上量20厘米 水泥墩60*60
④ 绕绳
绕绳的时候，应先把绳子一头在主机两个绕绳轮绕满，然后再把转向轮绕上。*后在一个刮粪板上扣死即可。
⑤ 紧绳
紧绳应该有2个人，1个人把着开关，另1个人把绳子从刮粪板架子上绕过去，然后把绳子头固定的转向轮的轴上，然后一个人拉绳子，一个人开开关，主机把绳子拉紧即可。
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